Atmega AVR Microcontrollers
AVR - Mikrokontroler yang dikembangkan oleh Atmel mulai tahun 1996. Arsitektur Harvard 8-bit RISC chip tunggal mikrokontroler. AVR - keluarga Mikrokontroler pertama yang menggunakan memori Flash On-Chip untuk penyimpanan Program, EPROM, atau EEPROM yang digunakan oleh Mikrokontroler lain pada saat itu.
ATmega8535/16/32 - Tiga varian mikrokontroler AVR yang mudah diperoleh di pasaran.
Ketiga hanya pun sering digunakan dalam kelas pelatihan mikrokontroler dan robotik yang diadakan NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, sejak tahun 2007.
Fitur standar seperti ROM on-chip (Read Only Memory), RAM Data (Random Access Memory), data EEPROM (Memori Terpisah yang Dapat Diprogram Baca Hanya Memori), Timer dan Input / Output Ports.
Periferal tambahan seperti Analog to Digital Converters (ADC), Port Antarmuka dll. Memiliki 120 lebih set instruksi dan memori program berkisar antara 4K - 256K Bytes.
"ATmega16"
Di mana AT = Atmel, mega = mega AVR dan 16 = memori flash 16kb.
➽ ATmega328
➽ C++ Made Easy
Mikrokontroler ATMega didasarkan pada arsitektur Harvard, yaitu memori data dan memori program yang terpisah. Memori Program yang juga dikenal sebagai Program atau Code Memory adalah Flash Random Access Memory (ROM). Ukuran memori program berkisar antara 8K sampai 128K Bytes.
Memori data dibagi menjadi tiga bagian
➤ 32 General Purpose Register
➤ Memori Input / Output dan Memori Akses Statis Real Statis (SRAM).
sedangkan ukuran General Purpose Registers tetap.
➤ Memori I / O dan ukuran SRAM internal bervariasi dari chip ke chip.
Gambaran singkat masing-masing dan setiap modul
1. General Purpose Register: Mikrokontroler ATMega memiliki arsitektur berbasis register, yaitu operan dan hasil operasi disimpan dalam register, collocated dengan Central Processing Unit (CPU). Register tujuan umum digabungkan ke Unit Aritmatika Logika (ALU) prosesor.
Register ini digunakan untuk menyimpan informasi sementara saat menjalankan sebuah program. Ini menghabiskan 32 byte memori data dan mengambil lokasi alamat - $ 00 sampai $ FF. Register ini adalah nomenklatur sebagai R0 sampai R31 dan masing-masing 8 bit
2. Memori Input / Output: Sebagai memori Fungsi Khusus (SFR) karena didedikasikan untuk fungsi khusus seperti register status, timer, komunikasi serial, port I / O, Analog to Digital Counters (ADC), dll. .
Jumlah lokasi yang ditempati oleh memori ini bergantung pada jumlah pin dan fungsi perifer yang didukung oleh chip. Sementara 64 Bytes dari lokasi I / O diperbaiki untuk semua chip, beberapa mikrokontroler ATMega memiliki memori I / O extended yang berisi register yang berkaitan dengan port ekstra dan periferal.
3. SRAM Internal: Disebut sebagai scratch pad dan digunakan untuk menyimpan data dan parameter oleh pemrogram dan kompiler. Setiap lokasi dapat diakses langsung oleh alamatnya. Digunakan untuk menyimpan data dari Input/Output dan port serial ke dalam CPU.
4. Memori Programmable Flash Electrically Erasable (Flash EEPROM): Memori program yang dapat diprogram yang digunakan untuk menyimpan program. Dapat dihapus dan diprogram sebagai satu kesatuan. Karena tidak bergejolak, konten memori dipertahankan meski dalam keadaan matikan. Untuk setiap mikrokontroler ATMega, nomor di akhir nama menunjukkan kapasitas memori flash.
Misalnya, untuk ATMega16, kapasitas memori flash adalah 16K Bytes. Keuntungan dari memori flash di mikrokontroler ATMega adalah kemampuan dalam sistemnya, yaitu mikrokontroler dapat diprogram meski sedang berada di papan sirkuit.
5. Data Memori Programmable yang Dapat Diakses Secara Elektrik (Data EEPROM): Beberapa memori ini digunakan untuk menyimpan dan mengingat data program permanen dan parameter sistem lainnya.

Terlepas dari modul memori, koneksi eksternal mikrokontroler untuk pasokan listrik, dua pin input kristal eksternal, prosesor reset dan empat port 8 bit.
1. Port: Mikrokontroler ATMega berisi empat port 8 bit - Port A, Port B, Port C dan Port D. Setiap port dikaitkan dengan tiga register - Data Register (menulis data output ke port), Data Direction Register (menetapkan spesifikasi tertentu pin port sebagai output atau input) dan Input Pin Address (baca data masukan dari port).
2. Clock: Jam mikrokontroler digunakan untuk menyediakan basis waktu ke sub sistem perifer. Kita dapat mengatur jam secara internal dengan menggunakan Resistor Capacitor yang dapat dipilih pengguna atau menggunakan osilator secara eksternal.
3. Timer dan Penghitung: Mikrokontroler ATMega umumnya berisi 3 timer / counter. Sementara dua timer 8-bit juga bisa digunakan sebagai counter, yang ketiga adalah counter 16-bit. Ini digunakan untuk menghasilkan sinyal keluaran presisi, menghitung kejadian eksternal atau mengukur parameter sinyal digital masukan.
3. Sistem Komunikasi Serial: Chip mikrokontroler ATMega berisi built-in Universal Synchronous dan Asynchronous Serial Receiver and Transmitter (USART), Serial Peripheral Interface (SPI) dan Two Wire Serial Interface (TWI).
4. Analog ke Digital Converters: Mikrokontroler ATMega berisi subsistem Analog to Digital Converter (ADC) multi-channel. ADC memiliki resolusi 10 bit dan bekerja berdasarkan prinsip aproksimasi berturut-turut. Hal ini terkait dengan tiga register -ADC Multiplexer Selection Register, ADC Control and Status Register, dan Data Register ADC.
5. Interrupts: Ada 21 interrupt peripheral di ATMega microcontrollers. Sementara 3 digunakan untuk sumber eksternal, tersisa 19 yang digunakan untuk sub-sistem internal. Ini digunakan untuk mengganggu urutan kejadian normal jika terjadi keadaan darurat prioritas tinggi.
AVR - Mesin arsitektur Harvard, Program dan Data disimpan dalam sistem memori fisik terpisah yang muncul di ruang alamat yang berbeda, namun memiliki kemampuan untuk membaca item data dari memori program dengan menggunakan instruksi khusus.
[ 1060-Atmega-AVR-Projects (18) - ATmega32 AVR
[ ATmega328 8-bit-AVR-Microcontroller (24) - Atmel
[ ATmega328/P AVR MCU Datasheet (445) - Microchip
[ BASCOM AVR Software Design (150) - MRGS Technology Electronics
[ Rele Tegangan Menggunakan Mikrokontroler (6) - Zaenab Muslimin
ATmega8535/16/32 - Tiga varian mikrokontroler AVR yang mudah diperoleh di pasaran.
Ketiga hanya pun sering digunakan dalam kelas pelatihan mikrokontroler dan robotik yang diadakan NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, sejak tahun 2007.
Fitur standar seperti ROM on-chip (Read Only Memory), RAM Data (Random Access Memory), data EEPROM (Memori Terpisah yang Dapat Diprogram Baca Hanya Memori), Timer dan Input / Output Ports.
Periferal tambahan seperti Analog to Digital Converters (ADC), Port Antarmuka dll. Memiliki 120 lebih set instruksi dan memori program berkisar antara 4K - 256K Bytes.
"ATmega16"
Di mana AT = Atmel, mega = mega AVR dan 16 = memori flash 16kb.
➽ ATmega328
➽ C++ Made Easy
Arsitektur Mikrokontroler ATMega
Mikrokontroler ATMega didasarkan pada arsitektur Harvard, yaitu memori data dan memori program yang terpisah. Memori Program yang juga dikenal sebagai Program atau Code Memory adalah Flash Random Access Memory (ROM). Ukuran memori program berkisar antara 8K sampai 128K Bytes.
Memori data dibagi menjadi tiga bagian
➤ 32 General Purpose Register
➤ Memori Input / Output dan Memori Akses Statis Real Statis (SRAM).
sedangkan ukuran General Purpose Registers tetap.
➤ Memori I / O dan ukuran SRAM internal bervariasi dari chip ke chip.
Gambaran singkat masing-masing dan setiap modul
1. General Purpose Register: Mikrokontroler ATMega memiliki arsitektur berbasis register, yaitu operan dan hasil operasi disimpan dalam register, collocated dengan Central Processing Unit (CPU). Register tujuan umum digabungkan ke Unit Aritmatika Logika (ALU) prosesor.
Register ini digunakan untuk menyimpan informasi sementara saat menjalankan sebuah program. Ini menghabiskan 32 byte memori data dan mengambil lokasi alamat - $ 00 sampai $ FF. Register ini adalah nomenklatur sebagai R0 sampai R31 dan masing-masing 8 bit
2. Memori Input / Output: Sebagai memori Fungsi Khusus (SFR) karena didedikasikan untuk fungsi khusus seperti register status, timer, komunikasi serial, port I / O, Analog to Digital Counters (ADC), dll. .
Jumlah lokasi yang ditempati oleh memori ini bergantung pada jumlah pin dan fungsi perifer yang didukung oleh chip. Sementara 64 Bytes dari lokasi I / O diperbaiki untuk semua chip, beberapa mikrokontroler ATMega memiliki memori I / O extended yang berisi register yang berkaitan dengan port ekstra dan periferal.
3. SRAM Internal: Disebut sebagai scratch pad dan digunakan untuk menyimpan data dan parameter oleh pemrogram dan kompiler. Setiap lokasi dapat diakses langsung oleh alamatnya. Digunakan untuk menyimpan data dari Input/Output dan port serial ke dalam CPU.
4. Memori Programmable Flash Electrically Erasable (Flash EEPROM): Memori program yang dapat diprogram yang digunakan untuk menyimpan program. Dapat dihapus dan diprogram sebagai satu kesatuan. Karena tidak bergejolak, konten memori dipertahankan meski dalam keadaan matikan. Untuk setiap mikrokontroler ATMega, nomor di akhir nama menunjukkan kapasitas memori flash.
Misalnya, untuk ATMega16, kapasitas memori flash adalah 16K Bytes. Keuntungan dari memori flash di mikrokontroler ATMega adalah kemampuan dalam sistemnya, yaitu mikrokontroler dapat diprogram meski sedang berada di papan sirkuit.
5. Data Memori Programmable yang Dapat Diakses Secara Elektrik (Data EEPROM): Beberapa memori ini digunakan untuk menyimpan dan mengingat data program permanen dan parameter sistem lainnya.

Terlepas dari modul memori, koneksi eksternal mikrokontroler untuk pasokan listrik, dua pin input kristal eksternal, prosesor reset dan empat port 8 bit.
1. Port: Mikrokontroler ATMega berisi empat port 8 bit - Port A, Port B, Port C dan Port D. Setiap port dikaitkan dengan tiga register - Data Register (menulis data output ke port), Data Direction Register (menetapkan spesifikasi tertentu pin port sebagai output atau input) dan Input Pin Address (baca data masukan dari port).
2. Clock: Jam mikrokontroler digunakan untuk menyediakan basis waktu ke sub sistem perifer. Kita dapat mengatur jam secara internal dengan menggunakan Resistor Capacitor yang dapat dipilih pengguna atau menggunakan osilator secara eksternal.
3. Timer dan Penghitung: Mikrokontroler ATMega umumnya berisi 3 timer / counter. Sementara dua timer 8-bit juga bisa digunakan sebagai counter, yang ketiga adalah counter 16-bit. Ini digunakan untuk menghasilkan sinyal keluaran presisi, menghitung kejadian eksternal atau mengukur parameter sinyal digital masukan.
3. Sistem Komunikasi Serial: Chip mikrokontroler ATMega berisi built-in Universal Synchronous dan Asynchronous Serial Receiver and Transmitter (USART), Serial Peripheral Interface (SPI) dan Two Wire Serial Interface (TWI).
4. Analog ke Digital Converters: Mikrokontroler ATMega berisi subsistem Analog to Digital Converter (ADC) multi-channel. ADC memiliki resolusi 10 bit dan bekerja berdasarkan prinsip aproksimasi berturut-turut. Hal ini terkait dengan tiga register -ADC Multiplexer Selection Register, ADC Control and Status Register, dan Data Register ADC.
5. Interrupts: Ada 21 interrupt peripheral di ATMega microcontrollers. Sementara 3 digunakan untuk sumber eksternal, tersisa 19 yang digunakan untuk sub-sistem internal. Ini digunakan untuk mengganggu urutan kejadian normal jika terjadi keadaan darurat prioritas tinggi.
Mikrocontroller AVR16
PCB Layout
Interfacing ATmega328 with LCD - MCU
AVR - Mesin arsitektur Harvard, Program dan Data disimpan dalam sistem memori fisik terpisah yang muncul di ruang alamat yang berbeda, namun memiliki kemampuan untuk membaca item data dari memori program dengan menggunakan instruksi khusus.
[ 1060-Atmega-AVR-Projects (18) - ATmega32 AVR
[ ATmega328 8-bit-AVR-Microcontroller (24) - Atmel
[ ATmega328/P AVR MCU Datasheet (445) - Microchip
[ BASCOM AVR Software Design (150) - MRGS Technology Electronics
[ Rele Tegangan Menggunakan Mikrokontroler (6) - Zaenab Muslimin
Belum ada Komentar untuk "Atmega AVR Microcontrollers"
Posting Komentar